P+F增量式編碼器的特點及工作原理

P+F增量式編碼器的特點

P+F增量式編碼器轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出，其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點任意設定，可實現多圈無限累加和測量。還可以把每轉發出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數由編碼器光柵的線數決定。需要提高分辨率時，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號對原脈沖數進行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。

                       增量型編碼器工作原理圖

P+F增量型編碼器旋轉一圈提供一個固定數量的脈沖，速度是通過單位時間內測量的脈沖數計算。為了測量角度和位置，通常是從一個起始的參考點開始計數。
雙通道輸出編碼器，是具有兩個具有90度相位差的信號，這個使控制器可以確定旋轉方向，并且實現雙方向的位置測量功能。
另外，三通道的增量型編碼器具有第三個信號通道（即為“0”通道，或者參考通道），每旋轉一圈只有一個脈沖輸出。
其實，P+F旋轉編碼器除了有增量型編碼器和值編碼器之外，倍加福提供兩種不同的火花保護級的編碼器。一種是隔爆型，另一種是本質安全型。
隔爆型 EEx d

＞ 增量型編碼器
＞ 值編碼器

本質安全型 EEx i

如果為本質安全型，電壓和電流將要保持非常低的標準， 阻止可能點燃的火星的產生，這樣就阻止了爆炸環境中的點燃因素。
＞ 增量型編碼器

ZONE 2/ZONE 22

除了隔爆型和本質安全型，倍加福還提供可以使用在Zone 2/Zone 22的旋轉編碼器。
＞ 增量型編碼器
＞ 值編碼器