德國P+F編碼器主要分類
    倍加福編碼器可按以下方式來分類。
    1、按碼盤的刻孔方式不同分類
    （1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，編碼器（圖1）然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。
    （2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個*與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
    2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
    3、以編碼器機械安裝形式分類
    （1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
    （2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
    P+F編碼器主要分類
    1， 編碼器是將信號或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備，按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小，　式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
    2， 我們倍加福里常用的增量型編碼器有：10、20、30，RVI50-09B、RVI58N、RVI78N、RHI58、RHI90，zui簡單的區別方式就是脈沖數，類似于50，100，360，500 600 720 1000 1024等等一些數值也就是脈沖的個數。常用的是AVM14 防爆編碼器一般都用于石油行業。
    P+F倍加福編碼器
    在自動化領域，旋轉編碼器是用來檢測角度，位置，速度和加度的傳感器。依靠軸桿、齒輪、測量輪或繩纜的控制，檢測性移動。編碼器也實際的機械參數值轉換成電氣信號，這些信號可以被計數器、轉速表、PLC和工業PC處理轉的每圈轉動，增量型編碼器提供一定數量的脈動沖。周期性的測量或者單位時間內的脈沖數可以用來測量移動的速度。
    如果在一個參考點后面脈沖數據累加，計算值就代表了轉動角度或行程的參數。雙通道編碼器輸出脈沖之間相差為90度。能使接收肪沖的電子設備接收軸的旋轉感應信號，因此可用來實現雙向的定位控制。另外，三通道增量型旋轉編碼器每一圈產生一個稱之為零位信號的脈沖。
    值編碼器：
    值編碼器為每一個軸的位置提供了一個*的編碼數字值，特殊是在定位控制應用中，值編碼器減輕了電子接受設備的計算任務，從而省去了復雜的和昂貴的輸入裝置。而且當機器合上電源或電源故障后再接通電源，不需要回到位置參考點，就可以利用當前的位置值、并行值編碼器傳輸位置到估算電子裝置通過幾根電纜并行傳送。串行值編碼器，輸出數據可以用標準的接口和協議傳送，同事再點對點的連接實現了串行數據傳送。今天現場總線系統的使用正不斷增加
    單圈型編碼器：
    單圈型值編碼器的碼值只反映一圈值，即把360度等分成為zui大65536個測量步。這種編碼器轉完一圈后，代碼又開始重視。因此，這種編碼器無法區別到底轉了多少圈。
    多圈型編碼器：
    在單圈編碼器上配置一個齒輪，猶豫這個齒輪zui多可以測到16384（14位）圈，因此多圈編碼器總的分辨率為16位（單圈分辨率）+14位（圈數）總數為30位分辨率，也就是說，總數為1,073,741,824個位置可以讀取。
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