電子工業中直線電機使用的HEIDENHAIN海德漢編碼器
半導體工業和自動化技術需要更高精度和更高速度的機床來滿足日趨強烈的小型化、質量和降低成本的要求。直線電機對一個或多個進給軸的高動態應用越來越重要。直接驅動技術的優點是摩擦小、維護工作量小和生產效率高。
但是，這種生產效率的提高有賴于控制系統、電機、機床和位置編碼器間相互協調和配合。直接驅動對測量信號質量提出了更高要求。
較優測量信號
●降低機床結構振動，
●消除電機發出的與速度相關的聲音，和
●避免發熱量增加，
●使電機達到大機械額定功率。
因此，直線電機效率很大程度上有賴于位置編碼器的選型。光學掃描光柵尺為直接驅動提供了精度、速度穩定和溫度特性的基礎保障。HEIDENHAIN公司為電子I業提供大量專為滿足該行業直線電機技術特性要求的直線光柵尺型號。 HEIDENHAIN海德漢編碼器接線方法 旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。
編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡單的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM |
