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parker派克TPD-M單軸伺服驅(qū)動器基本要求及資料下載

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parker派克TPD-M單軸伺服驅(qū)動器基本要求

伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求

1、調(diào)速范圍寬

2、定位精度高

3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性

4、快速響應(yīng),無超調(diào)

為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應(yīng)特性,即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快,因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時,要求加、減加速度足夠大,縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時間,減小輪廓過渡誤差。

5、低速大轉(zhuǎn)矩,過載能力強(qiáng)

一般來說,伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力,在短時間內(nèi)可以過載4~6倍而不損壞。

6、可靠性高

要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。

對電機(jī)的要求

1、從低速到高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩波動要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時,仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。

2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長時間的過載能力,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4~6倍而不損壞。

3、為了滿足快速響應(yīng)的要求,電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。

4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。

parker派克TPD-M單軸伺服驅(qū)動器應(yīng)用領(lǐng)域

伺服驅(qū)動器廣泛應(yīng)用于注塑機(jī)領(lǐng)域、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域等。

控制器特點(diǎn)

調(diào)速比1:5000

轉(zhuǎn)數(shù)比0.3:1500

有位置控制

有零速鎖定

過載能力200[%]―300[%]

起動力矩大

轉(zhuǎn)速不受負(fù)載影響

三閉環(huán)控制

品牌 Parker

產(chǎn)品類型 伺服驅(qū)動器

驅(qū)動類型 多軸技術(shù)

系列 TPD-M

提供輸入電壓 325 - 680VDC

連續(xù)輸出額定值 1* 1

適配電機(jī) 無刷伺服

直驅(qū)伺服

力矩電機(jī)

有支撐反饋的裝置 旋轉(zhuǎn)變壓器

增量編碼器

EnDat值編碼器

Hiperface值編碼器

DSL Hiperface單線

控制模式 可編程控制器 - Proprietary Language

電子齒輪

電子凸輪

位置控制(外部命令)

速度控制(外部命令)

轉(zhuǎn)矩控制(外部命令)

模擬命令輸入

步脈沖/方向命令輸入

通信接口 USB

CANopen

Profinet

EtherCAT

運(yùn)行環(huán)境溫度 (C) 0 - 40

運(yùn)行環(huán)境溫度 (C) 32 - 104

證書 CE(EMC&LVD)

通過UL列出

通過cUL列出

符合 RoHS標(biāo)準(zhǔn)

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